液压龙门吊采用双主梁结构，每个主梁设置两个可以移动的小车吊点，两小车吊点距离通过可调节连杆连接，通过一个油缸牵引。两个主梁上共四个吊点，四个吊点与机舱上四个吊点连接，通过四个支腿同步顶升，实现重物的提升。液压龙门吊由完整的结构门架、行走机构、起升机构、液压控制系统、电气控制系统、供电系统、安全保护设备等组成。起重机移动车轮采用铁芯聚氨酯车轮，减少起重机在转向过程中对地面的损伤，同时与地面有较高的摩擦力。每个车轮机构上布置转向系统，实现同位车轮的同步转向，满足现场直行、横行、0～90°转向要求，起升机构采用液压油缸顶升来实现重物的起升。

智能起重机是一种高智能，无需人员值守的起重机设备，智能起重机应用在车间生产中，大大减少了人力成本，使得生产智能化，自动化起重机是随着社会发展生产的需求的产物，智能起重机应用广泛。

随着工业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。企业更为注重安全和环保等问题。目前，智能起重机已经开始应用于很多场所。例如港口码头使用的智能门式起重机，能够吊运集装箱和自动卸船等，还能实现远程操控和监控。现在无人仓库，无人车间也在逐渐增多，无人行车系统能够减少实际操作和管理人员，达到仓库管理的无人化科技化。

路径规划是欧式起重机的导航和避障问题中重要的一部分，随着智能化水平提高，起重机智能化是一种趋势，尤其如金属治炼、厂等具有高危险性、辐射性强的场所中，长期在这样的场所中工作，可能对身体健康造成威胁，且此行业机械昂贵，涉及经济额大，一旦人员操作不当很容易造成巨大的经济损失。如果实现智能化则会大大减少此类问题的发生，也会给企业带来可观的经济效益。欧式起重机运行系统的运动规划包括吊装路径规划和小车的轨迹规划，小车的轨迹规划实质同于在动力学模型基础上，结合实际的约束条件通过一定的方法使得轨迹规划问题转换为有约束的非线性优规划问题，方法大致分为离线轨迹规划与在线轨迹规划；也可按模型分为单摆模型的轨迹规划与双摆模型的轨迹规划；按方法又可分为智能轨迹规划与传统轨迹规划。